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1、三菱机械手翻转指令怎么用
旋转指令。指令格式：G68 X___ Y___ R___。以给定点（X，Y）为旋转中心，将图形旋转R角；如果省略（X，Y），则以程序原点为旋转中心。例如：（1）G68 R60表示以程序原点为旋转中心，将图形旋转60°。
此指令格式：[ROTC D100 K8 K2 M10]K8的含义是工作台旋转一周编码器发出的脉冲数；K2是低速区，取5-2个工件的间距，源占用D100、D10D102三个，目标占用MM1M1M1M1M1M1M17共八个。
可调脉冲输出指令（PLSV）：这是一个任意时间可变速的指令，可以实时改变脉冲频率。在该指令中，可以设置实时频率、发出脉冲的输出点以及方向点（用于手动前进或后退）。
取反指令的前面（条件端）为1（接通状态），取反后则为0（其后面的输出端不接通）。取反指令（-/-）输入方***为在需要的地方双击鼠标左键或在需要的地方按回车键后在下拉选项中选择最后一个即可。
PLC中DRVI指令使用 可调脉冲输出指令PLSV 为任意时间可变速指令，可以实时改变脉冲频率的指令，在指令中可以设置脉冲的实时频率、发出脉冲的输出点，和方向点（如用于手动前进或后退）。
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